MSP430單片機(jī)看門狗模式使用方法
以MSP430F2274為例。其中匯編實(shí)現(xiàn)采用的是IAR匯編，CCE匯編實(shí)現(xiàn)稍作修改即可。
1. 看門狗有三種工作模式：停止模式，計(jì)時(shí)器模式，看門狗模式。
2. 其中后兩種模式可以選擇的時(shí)鐘源有：SMCLK和ACLK。
3. 在使用后兩種模式時(shí)候要注意單片機(jī)所處的狀態(tài)下看門狗能否工作，如單片機(jī)處在LPM3時(shí)候只有ACLK時(shí)鐘，處在LPM4下，沒有時(shí)鐘可以使用。
4. 看門狗模式的使用方法：當(dāng)看門狗計(jì)數(shù)溢出時(shí)，程序復(fù)位。在程序中開啟看門狗，在計(jì)數(shù)溢出前清空看門狗，或重置看門狗，以使其重新計(jì)數(shù)。若程序跑飛，看門狗可能沒有被清空或重置，就會(huì)溢，使程序復(fù)位。
5. 在MSP430F2274中，看門狗模式下可以計(jì)時(shí)最長(zhǎng)為1s，若需要以更長(zhǎng)的時(shí)間復(fù)位，可采取的方法，使用其他計(jì)數(shù)器，計(jì)數(shù)滿后執(zhí)行((void (*)())RESET_VECTOR)();或計(jì)數(shù)滿后往看門狗控制寄存器寫個(gè)錯(cuò)誤值或執(zhí)行一條無效命令：如((void (*)())0x170)();0x170是外圍模塊的一個(gè)地址，不可能是一個(gè)函數(shù)地址，所以執(zhí)行此句將使程序復(fù)位。
停止模式：關(guān)閉看門狗
C語言實(shí)現(xiàn)：WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD
匯編語言實(shí)現(xiàn)：mov.w #WDTPW+WDTHOLD,WDTCTL
計(jì)時(shí)器模式：作為一個(gè)計(jì)時(shí)器使用，計(jì)數(shù)器滿產(chǎn)生中斷時(shí)執(zhí)行看門狗中斷函數(shù)。
C語言實(shí)現(xiàn)：
主程序中：開啟看門狗計(jì)時(shí)器，如：WDTCTL = WDT_MDLY_8;或WDTCTL = WDT_ADLY_250;等
看門狗中斷函數(shù)為：
#pragma vector=WDT_VECTOR
__interrupt void wATchdog_timer(void)
{
//…………………………….
}
匯編語言實(shí)現(xiàn)：
開啟看門狗計(jì)時(shí)器，如：
mov.w #WDTPW+WDTTMSEL+WDTCNTCL+WDTIS0 ,WDTCTL
或 mov.w #WDTPW+WDTTMSEL+WDTCNTCL+WDTSSEL+WDTIS0 ,WDTCTL等
中斷向量表中的看門狗中斷向量：
ORG 0FFF4h ;msp430f2274的看門狗中斷地址
DW RESET ;程序開始處以REST作為標(biāo)號(hào)
看門狗中斷函數(shù)：
WDT_ISR
;………………..
reti
看門狗模式：計(jì)數(shù)溢出時(shí)，執(zhí)行復(fù)位中斷函數(shù)。
C語言實(shí)現(xiàn)：
清看門狗：WDTCTL = WDTPW+WDTCNCTL;
設(shè)置看門狗：WDTCTL = WDT_MRST_0_5;
或WDTCTL = WDT_ARST_1000;等
匯編語言實(shí)現(xiàn)：
中斷向量表中的復(fù)位向量：
ORG 0FFFEh ;msp430f2274的復(fù)位地址
DW RESET ;程序開始處以REST作為標(biāo)號(hào)
清看門狗：mov.w #WDTPW+WDTCNCTL,WDTCTL
設(shè)置看門狗：
mov.w # WDTPW+WDTCNTCL+WDTIS1 ,WDTCTL
mov.w # WDTPW+WDTCNTCL+WDTSSEL,WDTCTL;等
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關(guān)于喂狗
喂狗，也就是在看門狗定時(shí)器溢出之前對(duì)其進(jìn)行清零的操作。
網(wǎng)上和書里對(duì)喂狗的介紹不多，大部分都只說使用“WDTCTL = WDTPW + WDTCNTCL;”即可。一般使用起來沒什么問題，但是當(dāng)不使用默認(rèn)的看門狗時(shí)鐘源和分頻系數(shù)之后，問題就來了。(以G2XXX系列，SMCLK=1M，ACLK=32K為例)直接使用“WDTCTL = WDTPW + WDTCNTCL;”喂狗之后，看門狗就被重置成復(fù)位狀態(tài)，看門狗復(fù)位時(shí)間就變成了32ms，如果遠(yuǎn)小于你的喂狗時(shí)間，程序就沒法正常工作了，典型表現(xiàn)為定時(shí)重新啟動(dòng)。仔細(xì)查看WDTCTL寄存器之后，就能發(fā)現(xiàn)問題。
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